9軸ワイヤレスモーションセンサv2

運動計測からロボット、人間工学、バーチャル・リアリティ、リハビリテーションまで、様々な用途に応用可能な 9軸ワイヤレスモーションセンサ がバージョンアップしました。

小型9軸ワイヤレスモーションセンサV2は、加速度センサ、角速度センサ(ジャイロセンサ)、地磁気センサをそれぞれ 3軸分搭載し、無線を使用した遠隔計測およびデータロギングを行うことができるワイヤレスセンサモジュールです。
総重量は約25gと、非常に軽量であるため機械や人に取り付けた状態での各種動作の計測が可能です。

v2では、加速度センサおよび角速度センサの計測範囲をアプリケーションにて切り替え可能になり、 搭載メモリ容量は4倍に、連続稼働時間は約30%増、重量は約15%軽量化しました。

本製品は基礎医学研究用機器のため、臨床用途には使用できません。

小型9軸ワイヤレスモーションセンサv2
OE-WSV201

小型9軸ワイヤレスモーションセンサv2

3軸加速度、3軸角速度、3軸地磁気を搭載したワイヤレスモーションセンサ。
128MBのメモリを搭載し、無線によるリアルタイムな波形モニタリングを行いながら、 確実なデータロギングを実現します。
v2では、加速度やジャイロの計測範囲がアプリ上から切替可能になりました。

新たに薄型タイプが追加されました。
機能はそのままに厚みは半分、重さは25gから10gに軽量化。
連続使用時間は約3時間です。 (サンプリング100Hz時)

薄型9軸ワイヤレスモーションセンサv2
OE-WSV202

ハイパワーデータ送受信装置

ハイパワーデータ送受信装置は、ワイヤレスセンサーモジュールと通信するための専用デバイスです。
パソコンのUSBコネクタに接続することで、パソコンの計測制御LabVIEWアプリケーションから ワイヤレスセンサーモジュールへのコマンドの送受信や設定変更、波形モニタリングなどが可能になります。
2.4GHz帯特定小電力無線通信を採用し、見通し距離で約50メートルの無線通信を行うことができます。
基本評価アクセサリパックに同梱されています。

ハイパワーデータ送受信装置

データ転送充電ケーブルが不要に

小型9軸ワイヤレスモーションセンサで充電や、メモリに保存されたデータをパソコンに 転送する際に使用していた変換ケーブル(データ転送充電ケーブル)がv2では不要になりました。
v2では直接microUSBケーブルが接続可能です。

計測制御LabVIEWアプリケーション

基本評価アクセサリパックに同梱されている計測制御用PCアプリケーション。
計測に必要な機能がひと通り揃っており、製品購入後、すぐに使い始めることができます。
計測の開始/停止はもちろんの事、ワイヤレスセンサモジュールに搭載されているメモリのファイル管理、 サンプリング周波数や測定時間などの計測設定、これらを無線接続でも、有線接続でも行うことが可能です。
また、本アプリケーションは National Instruments製 LabVIEW環境にて構築されているので、 様々なWindows OSの上で安定動作致します。
(※ 実行ファイル形式で配布しているため、LabVIEW開発環境は必要ありません。)

計測制御LabVIEWアプリケーション

並列データ収集アプリケーション

ワイヤレスセンサモジュールを最大16台接続し、 データの一括保存や一括消去を行うことができるアプリケーション。 すぐにご使用いただけるよう16ポートUSBハブ付属。

並列データ収集アプリケーション

同期パルス発生装置Ⅱ

同期パルス発生装置Ⅱは、BNCコネクタによるパルス入出力機能を有しており、 ワイヤレスセンサモジュールの計測開始のタイミングに合わせて外部にパルスを出力したり、 外部からのパルス入力によってワイヤレスセンサモジュールの計測開始を行うことができる装置です。
既存の計測機器や、モーションキャプチャシステム、高速度カメラなど、様々な機器との連動に有用です。

本機は1つの入力と3つの出力を持ち、それぞれ3Vと5Vのパルス電圧に対応しております。
また、パルスの極性(ハイアクティブ、ローアクティブ)の設定やパルスと同時にブザー音の出力も可能です。
本機は単4電池2本で動作します。

同期パルス発生装置Ⅱ

同期発光装置

同期発光装置は同期パルス発生装置Ⅱと組み合わせて計測開始などのタイミングで発光を行うための装置です。
パルスを出力する機器があれば同期パルス発生装置Ⅱ以外での組み合わせで使用することも可能です。
動画を撮影しながら計測を行なう場合、動画の画角内に発光された光が映ることで、 オフライン処理時の波形と動画の同期を取りやすくすることができます。
本機はBNCコネクタによる1つの入力を持ち、3V~5Vのパルス電圧の"High"が入力されている間発光します。
背面のボリュームで調光が可能です。本機は単3電池6本で動作します。

同期発光装置

  • 小型かつ軽量 (従来品より約15%の軽量化)
  • 最大1KHzサンプリング波形をリアルタイムにモニタリング可能
    (波形を無線送信しながらメモリへデータ保存し、計測後に保存データの取得が可能)
  • 複数台を同時にワイヤレスで計測制御可能
  • 計測データは内蔵メモリへ保存し、計測後に保存データの取得(CSV形式)が可能
  • 大容量の128MBメモリを搭載し、 100Hzサンプリング時に5時間超の計測データ保存が可能
  • 高速な回転運動にも対応可能な、±250~±2000dpsの高精度ジャイロセンサを3軸分搭載
  • ゆるやかな動きから高速動作に対応する±4G~±16Gの加速度センサも3軸分搭載
  • 高度な姿勢同定アルゴリズム開発に必要な3軸地磁気センサ(±8Gauss)を搭載
  • v2になり有線接続時に必要だった専用ケーブルが不要に。(microUSBケーブルが直接接続可能になりました。)
  • センサーフュージョンアルゴリズム開発に最適なプラットフォーム
  • すぐに使用可能な基本評価アクセサリパック
    (ハイパワーデータ送受信装置、計測制御LabVIEWアプリケーション等を同梱)をご用意
  • モーションセンサを追加するだけで、多点同時計測が可能(最大254台へ、制御信号を一斉に送信可能)
  • 200Hz計測時には、最大で3台の複数波形表示が可能(100Hz計測時は7台。50Hz計測時は15台。)
  • 低価格

薄型小型9軸ワイヤレスモーションセンサv2、
小型9軸ワイヤレスモーションセンサ(従来品)

薄型、小型9軸ワイヤレスモーションセンサv2 小型9軸ワイヤレスモーションセンサ(従来品)
型番 OE-WSV202OE-WSV201 OE-WS1102 OE-WS1104 OE-WS1105 OE-WS1103
加速度センサ(X/Y/Z軸) ±4G、±8G、±16G
(ソフトで切り替え)
±5G±5G±16G±50G
ジャイロセンサ
(ピッチ/ロール/ヨー)
±250 / ±500 / ±1000
/ ±2000 dps
(ソフトで切り替え)
±300
dps
±1500
dps
±1500
dps
±1500 or
±6000 dps
(購入時に選択)
地磁気センサ(X/Y/Z軸) ±8Gauss
サンプリング周波数 1~1000Hz(9段階) *地磁気は50Hz
分解能 加速度 16bit
分解能 ジャイロ 16bit
分解能 地磁気 16bit12bit
通信 ハイパワーデータ送受信装置による無線 もしくはUSBケーブルを介した有線通信
メモリ 128MB32MB
連続計測時間(保存)
(サンプリング1kHz時)
約2時間約30分
電源 専用充電電池
連続使用時間(電池)
(サンプリング100Hz時)
約3時間約5時間30分約4時間
充電方法 micro USBコネクタ有線接続ケーブル + miniUSBケーブル
無線方式 2.4GHz帯特定小電力(IEEE802.15.4準拠 独自プロトコル)
無線仕様 2405MHz~2480MHz (5MHzステップ、16波)
法令 無線設備の工事設計認証取得済み
使用温度範囲 0℃ - 40℃ (結露なきこと)
外形寸法 40mm x 30mm x 10mm40mm x 30mm x 20mm
質量 (※電池を含む) 約10g約25g約30g

ハイパワーデータ送受信装置

通信距離 見通し50m (※センサ取付状態および周囲環境により変動します)
使用温度範囲 0℃ - 40℃
無線仕様 IEEE802.15.4/独自プロトコル
法令 無線設備の工事設計認証取得済み
外形寸法 40mm×30mm×20mm(※コネクタやアンテナ等の突起部を含まず)
重量 約27g

LabVIEWアプリケーション 必要要件

OS Windows10(64bit)
CPU Core i5以上
メモリ 8GB以上
ストレージ SSD 256GB以上
その他 USBポート(Type-A)×1以上、DVDドライブ(外付け可)

同期パルス発生装置Ⅱ

通信距離 見通し約50m
使用温度範囲 -40℃ - 40℃
無線仕様 IEEE802.15.4/独自プロトコル
法令 無線設備の工事設計認証取得済み
外形寸法 69mm×28mm×113mm
重量 約159g (※電池を含まず)
I/O 入力1 出力3 (※BNCコネクタ)
入力電圧 3-5V
出力電圧 3V or 5V (※設定による切り替え)
パルス時間幅 100msec

同期発光装置

通信 入力1 (※BNCコネクタ)
使用温度範囲 0℃ - 40℃
なぜメモリを内蔵させているのですか?

無線による通信は、環境や周囲の状況によって、 100%確実にデータを転送させることが難しいケースがあります。
例えば、スポーツ計測では、激しく振り回す動きや、運動時の体の向きなどによっては、 無線通信時にデータの欠落は発生してしまう可能性があります。
このため、無線による通信と同時にメモリへの保存ができることは、 必要不可欠な要素だと考えているため、メモリを内蔵しています。
メモリに内蔵されているデータは、欠落なく記録されているので、 計測後に正確なデータを取り出すことができます。
またメモリに保存せず、無線通信のみを行うモードも準備しておりますので、 適宜、専用アプリーケーションで選択してご使用頂けます。

どのくらい離れていても計測を行うことができますか?

本機取り付け状態および周囲環境により異なりますが見通しで50mの距離で通信を行うことが出来ます。

複数個を同時に使用して計測することはできますか?

はい、複数個を同時に使用して計測を行うことができます。
身体の複数の部分を同時に計測できることは、多くの方々にとって、有用な機能だと考えています。
200Hz計測時には、最大で4台分の複数波形を無線送信することができます。
(サンプリング周波数を落とせば同時モニタリング数は増えます。(最大63台まで))
複数台波形送信機能を使用しない場合には、最大254台の同時制御が可能です。

200Hz以上のサンプリング周波数は可能ですか?

はい、最新のファームウェアでは1kHzサンプリングを実現しております。
※ 1kHzサンプリング時、メモリへ記録可能な時間は約30分です。

センサーの仕様を変更することは可能ですか?

特注対応となりますが、可能な場合もございます。
具体的なご相談については お問合わせフォームよりご連絡ください。

基本評価アクセサリパックとは何ですか?

無線通信の親機となるハイパワーデータ送受信装置やデータ転送充電ケーブル、 計測制御LabVIEWアプリケーションをセットにしたお得なパッケージです。

専用PCアプリケーションには、どのような機能がありますか?

計測の制御、ファイル管理、計測設定の変更、 データ保存(CSV形式)などご購入後すぐに使い始められる機能が一通り揃っています。

専用PCアプリケーションのカスタマイズはお願いできますか?

特注対応となりますが、可能な場合もございます。
まずは御気軽にお問合わせフォームよりご連絡ください。

LabVIEWを別途購入する必要がありますか?

専用アプリケーションは、インストーラーに実行ファイルが含まれた形式でご提供いたします。
LabVIEW実行環境がお手元のPCにない場合には、同時にインストールされますので、別途のご準備は不要です。

価格
小型9軸ワイヤレスモーションセンサv2
種類 モデル 数量 価格 (税別)
小型9軸ワイヤレスモーションセンサV2 OE-WSV201 ×1台 ¥85,000(税別)
薄型9軸ワイヤレスモーションセンサV2 OE-WSV202 ×1台 ¥85,000(税別)
基本評価アクセサリパック
種類 モデル 数量 価格 (税別)
基本評価アクセサリパック
(小型9軸V2&薄型9軸V2用)
〇パック内容
・ハイパワーデータ送受信装置×1台
・計測制御LabVIEWアプリケーション×1
OE-WSEK04 ×1式 ¥33,000(税別)
ハイパワーデータ送受信装置
種類 モデル 数量 価格 (税別)
ハイパワーデータ送受信装置 OE-RF24TR2 ×1台 ¥33,000(税別)
計測制御LabVIEWアプリケーション
種類 モデル 数量 価格 (税別)
計測制御LabVIEWアプリケーション OE-WSAP01 ×1 ¥3,500(税別)
並列データ収集アプリケーション
種類 モデル 数量 価格 (税別)
並列データ収集アプリケーション
〇セット内容
・アプリケーションDVD-ROM×1枚
・16ポートUSBハブ×1台
OE-SUAP02-01 ×1式 ¥58,000(税別)
同期パルス発生装置Ⅱ
種類 モデル 数量 価格 (税別)
同期パルス発生装置Ⅱ OE-WSY12 ×1台 ¥77,000(税別)
同期発光装置
種類 モデル 数量 価格 (税別)
同期発光装置 OE-WSYLT2 ×1台 ¥47,000(税別)
ケーブル
種類 数量 価格 (税別)
BNCケーブル(2m) ×1本 ¥2,500(税別)
カタログ

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